Основна школа ,,Бранко Радичевић,, у Петрову спада у ред приградских школа, а удаљена је 6 километара од града Приједора. Од 1953. год. школа је била у саставу основне школе ,,Мира Цикота,, Приједор као и подручна одјељења Ракелићи, Миљаковци и Пејићи све до 1972. Год.
14. aприла 1972.год. отворена је нова школска зграда у Ћели која добија име ,, Милош Шиљеговић,, по народном хероју из другог свјетског рата. Настава у новој школској згради почела је 15. 09. 1972. год. јер до тада нису припремљени услови за технички пријем. У школи је било запослено 39 радника од тога 28 наставника. У ПО Ракелићи и Миљаковци била су уписана 173 ученика,а у матичној школи 592 ученика, укупно 765 ученика,односно 26 одјељења. Први директор основне школе ,,Милош Шиљеговић,, био је Драгиша Мушикић, који је обављао ову дужност до 1979. год.
Важно је напоменути да је подручно одјељење у Ракелићима постојало од 1909. год..а једини писани траг везан за почетак рада ове школе налази се у Црквеној књизи Парохије у Ракелићима, а остале књиге су уништене у пожару па стога других података немамо.
20. маја 1992.год. дошло је до смјене руководећег кадра у школи, а 26.маја исте године завршава настава за школску 1991/1992.год.због нестабилне политичке ситуације. На крају школске 1992/93.год. школа броји 251 ученика.
1994. год.основна школа ,,Милош Шиљеговић,, преименована је у основну школу ,,Бранко Радичевић,, . Исте године матичној школи ,,Бранко Радичевић,, припојено је и подручно одјељење Пејићи која је до тада била у саставу ОШ ,,Мира Цикота ,,. Године 2013. школа добија статус јавне установе и добија назив Јавна уставнова Основна школа „Бранко Радичевић“.
Подручно одјељење Миљаковци се затвара због недовољног броја ученика школске 2017/18.године.